要成立跑腿公司，您需要遵循以下步驟：

1. 確定業(yè)務(wù)范圍和經(jīng)營(yíng)模式。首先，您需要決定您的業(yè)務(wù)類(lèi)型是提供快遞服務(wù)、送餐服務(wù)還是其他類(lèi)型的服務(wù)。然后，您可以考慮選擇一個(gè)適合自己的商業(yè)模式，例如特許經(jīng)營(yíng)或獨(dú)立運(yùn)營(yíng)。

2. 選擇合適的名稱(chēng)并提交申請(qǐng)。在注冊(cè)前，請(qǐng)確保您選擇的名稱(chēng)沒(méi)有與已注冊(cè)的商標(biāo)或其他公司的名稱(chēng)相同或相似。您可以在當(dāng)?shù)氐墓ど叹志W(wǎng)站查詢(xún)是否有相同的名字已被使用過(guò)。一旦確定了名稱(chēng)，您就可以向當(dāng)?shù)毓ど叹痔峤还驹O(shè)立申請(qǐng)表。

3. 提供必要的文件和信息。根據(jù)所在地區(qū)的不同規(guī)定，可能需要提供一些額外的文件和證明材料來(lái)支持您的申請(qǐng)。這些可能包括營(yíng)業(yè)執(zhí)照副本、法人代表身份證復(fù)印件、住所證明等。此外，您還需要填寫(xiě)一份詳細(xì)的商業(yè)計(jì)劃書(shū)，其中包括您的業(yè)務(wù)目標(biāo)、市場(chǎng)分析、財(cái)務(wù)預(yù)測(cè)等內(nèi)容。

4. 繳納相關(guān)費(fèi)用并領(lǐng)取執(zhí)照。當(dāng)您提交了所有必需的文件后，您將收到一張受理通知單。然后，按照要求支付相關(guān)的費(fèi)用（如注冊(cè)費(fèi)），并在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)前往工商局領(lǐng)取營(yíng)業(yè)執(zhí)照。

5. 開(kāi)始營(yíng)業(yè)并進(jìn)行日常管理。拿到營(yíng)業(yè)執(zhí)照后，您就可以開(kāi)始營(yíng)業(yè)了。您需要遵守當(dāng)?shù)氐姆煞ㄒ?guī)，并確保您的員工都持有有效的證件。同時(shí)，定期進(jìn)行稅務(wù)申報(bào)和財(cái)務(wù)報(bào)表編制等工作也是非常重要的。

總之，成立一家跑腿公司需要一定的時(shí)間和精力投入，但如果您能夠認(rèn)真準(zhǔn)備并遵守相關(guān)的法律法規(guī)，那么您將會(huì)獲得成功的機(jī)會(huì)。