如果兩個公司希望合作注冊一個新的公司，可以考慮以下步驟：

　　1.協(xié)商合作意向：兩個公司首先需要協(xié)商并達(dá)成合作意向，明確合作的目標(biāo)、范圍、責(zé)任分工等。

　　2.籌備合作協(xié)議：制定合作協(xié)議，明確雙方的權(quán)益、義務(wù)、合作方式等。建議尋求法律專業(yè)人士的幫助，確保協(xié)議的合法性和有效性。

　　3.注冊新公司：根據(jù)當(dāng)?shù)氐姆珊鸵?guī)定，選擇一個合適的公司名稱，并按照相關(guān)程序注冊新的合作公司。注冊程序可能包括填寫申請表格、提供必要的文件和資料，支付注冊費(fèi)用等。

　　4.股權(quán)分配：根據(jù)合作協(xié)議，確定兩個公司在新公司中的股權(quán)比例和分配方式。

　　5.公司運(yùn)營：注冊完成后，新公司可以開始正式運(yùn)營。根據(jù)合作協(xié)議，雙方公司可以共同參與公司的管理和決策。

　　請注意，合作注冊公司涉及到法律、財務(wù)等多個方面的問題，建議您咨詢專業(yè)的律師、會計師或商務(wù)注冊機(jī)構(gòu)，以確保合作過程的合規(guī)性和順利進(jìn)行。